从下述北京历史简明年表可以看出北平和北京名称的由来：
公元前约70万年 北京地区出现“北京猿人”
公元前约1027年 周封召公于燕。北京出现城池
公元前226年 秦灭燕，占蓟城
公元350年 前燕攻入蓟城并定为首都
公元756年 安禄山称大燕皇帝，以范阳为燕京
公元911年 刘守光称大燕皇帝，以蓟城为都城
公元938年 辽升幽州为南京（陪都）
公元1153年 金海陵王迁都燕京，改称中都
公元1215年 蒙古军攻占中都
公元前1272年 元改中都为大都，由上都迁鼎大都
公元1285年 元大都城基本建成
公元1368年 明军攻占大都，改大都路为北平府
公元1403年 明升北平为北京
公元1406年 明下诏升都北京
公元1407年 明始建北京城池,宫殿,坛庙
公元1420年 北京营建完工
公元1421年 明正式迁都北京
公元1564年 明修成北京外城
公元1644年 清迁都北京
公元1912年 清宣统帝退位
公元1927年 国民政府定都南京,北京沿用北平一名
公元1937年 日本军占领北平
公元1949年 中华人民共和国成立，北平改名北京，并定都北京
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