检查是否有某个缸不工作了？缺缸就会抖动。因为你挂挡了，半联动了，发动机转速会降低一些，v6在低转速应该十分平顺。但是低转速抖动说明有一个缸坏了。查查。
肯定是奥迪A6变速箱出故障了，你可以去奥迪售后维修部门检测维修。
