数控机床无机械手换刀时刀库撞了主轴??我个人理解为机械手刀臂撞了主轴，刀库是不移动的。造成此现象的原因：1，Z轴换刀零点不对造成的，重新设定换刀零点。2，ATC中的刀臂到位信号不良或者有异物造成信号接触，从而造成不在换刀点的时候换刀。具体要根据现场实际情况去分析解决。
