.开环控制
行进的距离由给步进电机脉冲数和步进角度决定，如果不丢步，这个可以做到很准。
2.闭环控制
常用光电编码盘，通过计数脉冲检测转动的角度。没必要用步进电机，贵，有带减速和光电编码盘的直流电机就行。行进距离由检测的计数个数定。
所谓步进电机，是因为每次转动的距离均由脉冲数决定，这个脉冲数的发出机构叫做驱动器，而驱动器的指令是由编码器发出，也就是：编码器是驱动器的组成部分。同时，步进电机若未接到信号时是自锁的，通电也不转。
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