对于这种A铰接，B小滑车。B的力肯定就一个垂直向上。ABC物体可看为一个刚性整体，不变形不走位。所以A点的受力就是一个和q的方向相反的力。以A为起点。大小根据他们相聚B点的力臂比计算就行了。
好难~~~~~~~~~~~~~~~理论力学实在不是好学的。
