是一个一阶的代数方程，二阶的这么算，一阶的不会
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闭环系统仍然是二阶系统，求出闭环系统的传递函数后，就可以确定闭环系统的阻尼比，角频率等，然后直接套公式了，公式课本上都有啊。比如胡寿松版本的，在系统校正那章开头都把公式列出来了，直接套用就可以了
可以应用matlab仿真试验，
按定义做就是了
