三维空间的单维旋转矩阵是相对不变的,去查 空间解析几何 的资料,很容易的...如绕x轴旋转的矩阵表示为：[x`,y`,z`,1]=[x,y,z,1] | 1 0 0 0 | | 0 cosα sinα 0 | | 0 -sinα cosα 0 | | 0 0 0 1 | 是没必要扩大维数的...
