A、阿基米德最早总结出了阿基米德原理，是浮力的重要原理，说法正确；B、牛顿发现了力学三定律，其重要贡献之一包括发现了万有引力定律，说法正确；C、亚里士多德最早提出力是维持物体运动的原因，不是研究大气压强，说法错误；D、阿基米德最早总结了杠杆的平衡条件，说法正确．故选C．
