ISE是Vivado之前的上一代开发工具，自14.7版本（对应Vivado 2013.3）后已经停止开发了。Vivado是ISE后的新一代开发工具，运行时间更短，对复杂设计更容易收敛。如果没有特殊设计要求，建议基于Zynq的设计都从Vivado开始。Vivado有很多不错的tutorial，UG940和embedded相关，建议仔细看看。
