MADLER麦德勒减速机--H系列--斜齿轮组成的同轴式减速传动装置；MADLER麦德勒减速机--P系列--斜齿轮和蜗轮蜗杆组成的直角式减速传动装置；MADLER麦德勒减速机--B系列--斜齿轮和螺旋伞齿轮组成的直角式减速传动装置；MADLER麦德勒减速机--W系列--斜齿轮和蜗轮蜗杆组成的直角式减速传动装置；
