力矩=力*力臂 你套上的轮转一圈5cm长，可以算得轮的半径0.8cm。所需力矩=20*0.8=16kg.cm提起重物要求多大的速度，转换成速度单位RPM(每分钟转速)现在选电机的重要参数都有了，你只要找在你要求的转速下能输出16kg.cm力矩的步进电机就可以了。最好要乘以一个安全系数1.2，输出力矩要求达到约20kg.cm。
什么样的传动方式?步进电机选型力矩的确定主要和传动方式有关系.不知道传动方式不好给你选电机
