战国时期初步形成，秦朝时期正式建立，西汉巩固，隋唐完善，北宋加强，元朝发展，明清时期达到顶峰
这其中有①加强君主权力，②加强思想控制，③完善中央机构，④控制官吏选拔，⑤对地方的控制加强
积极作用（明清前）：
利于多民族封建国家的建立，巩固和发展，利于维护祖国统一与领土完整
能有效地组织人力、物力、财力，从事大规模的生产活动和经济建设以及救灾行动，利于社会经济地发展
在统一的环境下，利于各民族的融合，利于各地区的经济文化交流
消极作用：
皇权专制极易形成暴政、腐败现象，是阻碍历史发展的因素
在思想上表现出独尊一家（如汉、明两朝专信道教），钳制了思想，压抑了创造力
助长了官僚作风和贪污腐败
在封建社会末期，阻碍了新兴的资本主义生产关系萌芽的发展（最终爆发革命，如俄国的二月革命，中国的辛亥革命），束缚了社会生产力的发展，妨碍了中国社会的进步
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