A、铁环在滚动时，与地面间的摩擦力是滚动摩擦力，A正确，不符合题意；B、铁钩与铁环之间发生相对运动，是滑动摩擦力，B正确，不符合题意；C、人在走动时，脚与地面之间有相对运动的趋势，所以存在摩擦力，且是静摩擦力，C错误，符合题意；D、铁钩与手之间的摩擦是静摩擦力，D正确，不符合题意．故选C．
