大疆精灵3原有模组有事实图传功能吗

2015年6月26日下午16点30分，经本人多次测试，发现问题出在DJI Pilot相机-通用设置-相机-启用硬件解码上，如不启用硬件解码马上出现图传卡顿严重，图传延迟严重及遥控信号不稳定，如启用硬件解码则一切正常。目前本人爽飞的两个架次，高度在500米，水平距离2300米，图传与遥控信号都是满格，图传不卡顿，延时很小。
供飞友们参考，并祝飞友们爽飞。

这个是2015年6月26日中午11点40分测试，晴天，气温33度左右，精灵3P版，固件1.2.6版，手机是苹果6，存储卡原厂16GB，分区格式是fat32，起飞不录相，高度400米，水平距离500米，图传有一点点卡顿，延时很小，然后开启4K 24帧录相，大约过10秒后，图传卡顿明显，延时加大，约有1秒延时，继续飞行，到高度500米，水平1.4公里时，图传与控都提示信号弱，过5秒后黑屏，等了大约20秒后图传正常，飞机在智能返航中，在返航过程中图传一直是延时1秒以上，直到降到跟前也是延时1秒以上。

大家好，我之前有发一个帖子，主要问题是升级最新固件至1.2.6版本后，精灵3P版出现图传卡顿很严重，就是飞机在跟前也是卡顿严重、摇控信号不稳定，时常出现摇控信号及图传信号弱的提示，更严重的出现黑屏现象。
今天晚上22点30分，气温约28度我再次去测试试飞时，发现完全正常了，高500米，水平距离1800米遥控与图传信号满格，图传不延迟也不卡顿了。现将具体做法写出来，供飞友们参考:

1.首先进行不录像飞行测试，看看精灵3是否正常，我的测试结果是精灵3飞到高度500米，水平距离1800米远图传及遥控都是很正常的。这个测试可以推测问题出在相机录像时对图传及遥控有影响。
2.第二次测试时，把一个飞友的精灵3P版V1.1.9版的原机配置的16GB lexar 633X的高速TF卡放到我V1.2.6版本的精灵3P版，一起飞就开启4K 24帧录相，这次测试飞行高度350米，水平最大距离1500米，飞行时间12分钟，全程录相，偶尔出现遥控信号弱的提示，经调整天线后遥控信息正常。

结果分析，我的精灵3P版最新固件V1.2.6版本由原来的图传严重卡顿及摇控信号强度不稳定，只换了一张存储卡就变得完全正常了，至少这次飞行是完全正常的。由此，我分析认为问题出现在存储卡上，飞友精灵3P版V1.1.9版本的存储卡的分区格式是Fat32，而我升级后V1.2.6精灵3P版的存储卡分区格式变成了exfat格式(升级之前我确定是Fat32格式)。由此我分析此次固件升级后出图传卡顿等问题是出在部份精灵3的飞友们在升级固件后，存储卡分区格式变为exfat格式，导致相机录像时往存储卡写大量数据时无法写入导致精灵3的控制系统单片机资源被大量占用，从而使飞控系统信号得不到及时的处理，因而出现图传黑屏、卡顿、摇控信号不稳定及飞行器飘移等现象。
解决办法:换卡或将存储卡用电脑或手机格式化成FAT32分区格式
有问题的飞友们，有空先看看你们的存储卡的分区格式，再按我的方式测试一下，看看问题是不是能解决。

大疆的图传，从lightbridge开始应该是SDR技术（软件无线电），比如精灵3、4的遥控器都内置了SDR的接收端。去看看拆解遥控器的帖子可以更清晰。

大疆图传延迟在0.2到0.3秒左右，远了会掉帧，但延迟没有很明显的增大。
这个延迟可能有很大一部分耗费在手机显示设备上，以安卓为例，手机收到USB传过来的图像，需要解码然后绘制到VIEW控件上。
这一套过程的延迟就要有0.1秒。
iOS也类似，因为视频传输驱动和图像解码算法是一样的。
只要打算用iOS或者安卓来做监视器，这个0.1秒就绕不过去。
如果大疆完全不考虑用户拿手机或PAD来做监视器，相信可以做出一款延迟在100毫秒以内的高清图传。

这两个版本都是采用的4480mAh 4S电池，所以可以通用。但是充电器可能有不同，专业版的充电功率更大，就是说充电时间缩短