《安塞腰鼓》历史起源：当地（安塞）群众传说，早在秦、汉时期，腰鼓就被驻防将士视同刀枪、弓箭一样不可少的装备。遇到敌人突袭，就击鼓报警，传递讯息；两军对阵交锋，以击鼓助威；征战取得胜利，士卒又击鼓庆贺。随着时间的流逝，腰鼓从军事用途逐渐发展成为当地民众祈求神灵、祝愿丰收、欢度春节时的一种民俗性舞蹈，从而使腰鼓具有更大的群众性，但在击鼓的风格和表演上，继续保留着某些秦汉将士的勃勃英姿。
安塞腰鼓源于战争或者祭祀，后来演变为汉族民间的娱乐活动，已有两千多年的历史。安塞腰鼓可有几人到几千人一起演奏非常壮观。安塞腰鼓是安塞三绝之一，1996年，安塞县被国家文化部命名为“中国腰鼓之乡”。
安塞腰鼓是陕西省的汉族民俗舞蹈。表演可由几人或上千人一同进行，磅礴的气势，精湛的表现力令人陶醉，被称为天下第一鼓。1996年，安塞县被国家文化部命名为中国腰鼓之乡。
2006年5月20日，安塞腰鼓经国务院批准列入第一批国家级非物质文化遗产名录。
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