常锋天马-1植保无人机没有使用GPS。因为GPS定位系统只能达到“米”级的定位，根本达不到植保无人机精准喷洒的要求。常锋植保无人机通过RTK定位测量当前飞行器三维位置信息，定位精度比传统的单GPS高一个数量级，达到了“厘米”级精度。
基于RTK定位的常锋植保无人机能够实现自动返航，以及高精度航线飞行。搭载自主研发的第二代CAPTAIN飞控，使用先进的控制算法和导航算法，搭配厘米级精准定位的RTK基准站。根据预先测绘的航线与设置的飞行参数一键起飞，实现全程自主飞行，无需摇杆操作。结合飞行高度、速度和喷幅数据智能规划航线，做到不漏喷不重喷。配备雷达定高模块，精度高达厘米级，能实时扫描地形，自动保持与农作物之间的距离，保障均匀的喷洒效果。即使是山地丘陵地区，植保无人机也不受地形影响，能够很好地进行植保作业。
而且，配备厘米级精准定位的RTK基准站，遥控半径达5km，不受通视条件限制。机身搭载双天线测向，抗环境干扰，增强航向控制的稳定性。智能预警，丢失控制信号自动返航。配备油量监测传感器，可随时了解油量信息，油量过低自动返航。
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