大概介绍一下管道机器人？

管道 机器 人 ， 这类工 具是 一 种 在管道 内工作 的 智 能 工具 ， 一 般都带 有 实 时 传送 图 像和遥控 功能 ，多用于管道内 壁防 锈和焊 接接口处理，和 管道内壁 检测 ， 工 作原理 如 果你实 在不 好想象就 把 他当做是一个 功 能 强 大的遥 控玩 具车，最大的意义 就 是能处 理 一 些 工 作 人 员 无法进 入的 地 方干 活 ，原理 并 不复 杂 。根据 其 功 能 和运 动 方 式 可 分多种，但是 结构简单， 主 要 包括 智 能模块 ， 驱 动 模块 ，和工作 模块。

管 道机 器人是 一种可沿细 小管道内部或外 部自动行走、 携 带一种 或 多 种 传 感器 及操作 机械 ， 在 工作 人 员 的 遥 控 操 作或 计 算机 自 动 控制 下 ，进 行 一系 列管道作 业 的机 、电、 仪一 体 化 系 统 。国 内 武汉中仪 管 道 检 测机 器人能到 达 无 人 领 域 实现 管 道 作业 ，可以 有 效 地 降低 管道 作业 的危险 系 数 ，产 品 主 要 技 术 指 标达 到国 际同 期 同类产 品 水平， 而 且 使 用方 便， 性 价 比 高，目前居于同行业 领先 地 位。

以武 汉中 仪管 道 检 测技术 为 例 ， 管道机器 人，它 由主控 器、 操 纵线缆 架 、 带摄 像 镜头 的 “机器人” 爬 行器 组 成， 通过机器 人 对管道内 部 全程 摄像， 实 时 、连 续 记 录 管 道内 部 实 际情况，技术人 员 根 据 传 回 的图像资 料确 定 实地 位 置、 判 断病 害性质， 从 而 实 现 对 管 网的结 构性、功 能 性 检 测 。

首先要了解管道的分类。管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。通常，流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送。管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。2004年以前，甚至还有用真空式邮政速递管道传输邮件。但要注意的是供热、供煤气、长距离输送石油和天然气与其他管道的施工和检测方法并不相同，在施工完成后，供热、供煤气、长距离输送石油和天然气的管道是密封状态，检测只能从外部检测，而给水、排水、农业灌溉、水力工程的管道可以从内部检测。
管道机器人是为后者而生，用来验收新建管道，排水系统改造或疏通的竣工验收，查找非法排污的源头和接驳口，在运行管道的健康状况检查，雨水污水管道混接情况调查，漏水点定位，管路淤积原因调查，管道腐蚀、破损、接口错位、结垢等运行状况检查，查找排水系统或基建施工而找不到的原检修井或去向不明段。
其工作原理简单理解就是可驱动的移动摄像头。具体涉及机身大小与管道直径匹配，摄像头像素（放大倍数和分辨率），驱动方式（非常多就不一一列举，通常是轮式，研究较多，稳定性好），驱动能力（爬坡变向变速）,气密性和防水等级，工作距离。而其他的参数市面上的供应商的大同小异，只不过有些厂家没得吹，换个专业名词忽悠而已。之前实验室采购的时候试用了一大批设备，做过一些对比，YL-CCTV是比较突出的，你具体可以根据工程要求到上海岩 联的官网上自行查询或去厂家参观，因为涉及很多商业上的东西我就不多说了。

管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下， 进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。