转速反馈闭环直流调速系统的局限性在于对系统的动态性能要求较高，例如要求起制动、突加负载动态速降小等等，单闭环系统就难以满足要求。这主要是因为在单闭环系统中不能完全按照需要来控制动态过程的电流或转矩。
对于闭环速度控制器而言，输入量是转速差，而撤掉负反馈后，输入直接变为速度，数量级得到极大的增加，所以输入相对变得极大，在撤掉负反馈的瞬间，电机就会开始调整，逐渐达到最大加速度，并逐渐加速到在限幅值下的最大可达到速度并保持稳定。
所以，只要给定速度不是0，无论你是启动前就撤掉负反馈还是运行过程中撤掉负反馈，结果并不会发生变化，都会逐渐达到最大运行速度，人为的给定转速的改变也不会影响结果。唯一的改变此种情况的措施是，给定速度设置为0。
那么电机可以成功摆脱此定论，实现真正的静止状态，当然，该静止状态将没有力的作用，也就是用手轻轻拨一下电机他就会转起来，并由于摩擦等作用最终继续回到静止，在此过程中电机都不会输出任何转矩。
扩展资料
在变频调速系统中，为了保证单个开关管的有效开通与关断，必须保证足够的单管有效导通/关断时间，防止因器件导通/关断失效导致输出电压波形畸变，或在器件尚未完全导通的时刻进行关断动作而造成器件开关失效。
因此需要对电压驱动信号加入最小脉宽限制。对离散控制系统而言，最小脉宽限制的存在缩小离散控制器输出电压线性可调范围。
参考资料来源：百度百科—变频调速系统
这个比那个电流环稍微复杂一点，双闭环一般分为3个阶段：电流上升，恒流生速，转速调节。在第一个阶段，转速调节器（ASR）因为转速很慢故偏差电压很大，ASR很快进入饱和，使转速环处于开环状态，而电流调节器（ACR）的输入就是ASR的输出，故电流开始很快上升并出现一定的超调，那就需要电流环来进行控制了，使其稳定，第二阶段，ACR一直处于饱和状态，电流经过调节稳定在饱和值，这时转速开始上升，转速环仍然是开环状态，转速迅速上升，第三阶段，转速超过了预期的值有了超调量，这时ASR的偏差电压<0，有反向输入，开始退饱和，直至转速达到稳定，电流下降到稳定的值，基本的过程就是这样。 晕啊，还没分。。。。。
内容全部来源于网络收集，如有侵权，请联系网站删除：QQ：24596024