在碰撞后两物体的动能之和完全没有损失，那么这种碰撞叫做完全弹性碰撞。在两物体碰撞时，由于非保守力（如摩擦力等）的作用，致使机械能转化为其它形式的能量，或者其它形式的能量转化为机械能，这种碰撞就是非弹性碰撞。如果两物体在“非弹性碰撞”后以同一速度运动，则这种碰撞叫“完全非弹性碰撞”。主要区别在于动能之和是否改变。
动量守恒条件是不受外力或所受合外力为零。你看墙壁给了物体一个支持力，是外力，以不动量不守恒。你的理解错在施力物体和受力物体。墙壁的支持力施力物体是墙壁，受力物体是物体，而物体对墙壁的反作用力施力物体是物体，受力物体是墙壁。你的研究对象弄了。
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