通讯代码一般在上位机上，上位机作为主机，plc作为从机一般不要程序。
用组态软件 有驱动程序 不用再PLC编程 直接用上位机上的变量代替PLC的内存变量来使用 也就是读取了
CPM1A的话用C-Mode上位机通讯格式，梯形图的话向上位机发送用TXD命令。具体格式可以去欧姆龙工业自动化网站下载一本通讯手册看看。
你可以通过上位机主动读取PLC的内容的，很简单的
