试试如下的：
Solve[{r1^2 - r2^2 == -2*x*x1 + 2*x*x2 + x1^2 - x2^2 - 2*y*y1 +
2*y*y2 + y1^2 - y2^2 - 2*z*z1 + 2*z*z2 + z1^2 - z2^2,
r1^2 - r3^2 == -2*x*x1 + 2*x*x3 + x1^2 - x3^2 - 2*y*y1 + 2*y*y3 +
y1^2 - y3^2 - 2*z*z1 + 2*z*z3 + z1^2 - z3^2,
r2^2 - r3^2 == -2*x*x2 + 2*x*x3 + x2^2 - x3^2 - 2*y*y2 + 2*y*y3 +
y2^2 - y3^2 - 2*z*z2 + 2*z*z3 + z2^2 - z3^2}, {x, y, z}]
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