小孩的法定监护人是孩子的父亲，他的爷爷和奶奶就无权干涉你行使探视权，至于你是否可以带孩子回家，这要看你们当时协议的内容和法律对探视权的定义。关键是，只要你前夫（也就是法定监护人）同意你把孩子带回去住几天，就是可以的。如果协议内注明你可以带小孩过暑假，可以到法院申请执行
可以到法院起诉他，不履行协议，要求恢复你的探视权！保证你回打赢的。如果闲麻烦的话，我想你可以通过媒体来帮助你。比如说：“新北方”或者“正在行动”，这两个节目都是辽宁都市频道的。
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