他们有罪。“他们闯到你家”触犯刑法，构成非法侵入住宅罪。“斗殴”若是在你家中进行，使你家人受伤，则构成故意伤害罪。你家人若还手属于正当防卫。
他人和请来的都有罪。报警吧。可以公诉的吧？
私闯民宅 还打人 一般就是 立即处死 并剥夺政治权利终身
擅闯居民罪
