我也在练瑜伽，是跟班学的。因为我觉得自学一是没氛围，二是掌握不好火候力度。不能放松双腿应该是腿部肌肉和韧带太紧的原因，刚开始可以半莲花坐，没事练练趴青蛙，打开大腿内侧韧带和胯部，久了就可以全莲花坐了。
（PS：趴青蛙姿势：双腿分开同肩宽，跪在垫子上，大腿与地面垂直，身子贴在垫子上，同时两腿向两边慢慢分开，直到大腿也能贴着垫子，慢慢循序渐进。)
静坐和躺着是腹式呼吸，一般动作，自然呼吸就可以了，不然把注意力都放在呼吸上很难做好动作。至于什么时候呼和吸，不一定，有的动作是上举时吸，有的是下沉时吸，只要你呼吸自由顺畅不憋气就行了。
个人练习的一点心得，希望可以帮到你。
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