I=edge(I,'robert',0.1,'both');%用robert算子检测边缘0.1为阈值 可改， 越小检测出的边缘越丰富，要根据原图片选择合适阈值检测出需要的边缘
有两种定义方法，一种是自己定义，比如取0.8倍的最大灰度值为阈值。第二种是自适应取法。根据某种约束条件来取阈值。
