有摩擦力的。人船模型中系统初动量为0,根据动量守恒,速度必须一正一负。而你所说的板块模型,是因为小木块滑上木板的时候有速度,即系统动量不为0,末态共速的话也要有初始方向的动量
主要是根据动量守恒得到的人船模型,摩擦力没有考虑
作用力与反作用力。。