有限位开关，或者急停按钮，再或者有开关跳闸了。
你加工的工件超行程了，可以调车床的下的限位开关来解决
检查 急停按钮(应该是常闭的),和4个方向的限位开关(应该是常闭的),以及这些之间的连线。
24伏电压经过上述5个元件送到CNC的急停输入口里.只要中间有一处断开就会产生ESP输入开路,急停报警。
常见的是限位开关,进油进水,锈蚀,接触不良.以及限位开关的滚轮压下后弹不出来.
还有数控系统的插头看看是不是有松动。电柜里的急停，限位开关相关接线端子是否松动，也检查一下。
可能机床工作时由于振动就接触不良了。
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