A、焦耳发现了电流的热效应规律，故A正确；B、库仑总结出了点电荷间的相互作用的规律，故B正确；C、奥斯特发现了电流的磁效应，拉开了研究电与磁相互关系的序幕，故C错误；D、法拉第最早引入电场的概念，并提出用电场线表示电场，故D正确；本题选错误的，故选：C．
