清军尚在关外时，已经控制贝加尔湖以东、外兴安岭以南地区。1650年，沙俄强占雅克萨城。1658年，沙俄又建立尼布楚城，进入清朝势力范围，当时清政府无暇关注这一地区。1684年雅克萨之战后，清俄在1689年签定《尼布楚条约》。划定东北地区边界。条约承认外兴安岭以南，库页岛及黑龙江流域为清朝领土。沙俄获得贝加尔湖以东至额尔古纳河一带土地。
1680年平三藩后，清军转而攻占台湾，并于1683年克服。
清朝经过一百多年的征伐，大大的扩张了领土。明朝的国土面积约为353万平方公里，而清朝则达到1300万平方公里。清朝的扩张奠定了今日中国的国土。
康熙时的大清帝国，是当时世界上幅员最辽阔、人口最众多、经济最富庶、文化最繁荣、国力最强盛的大帝国。那时清朝的疆域，东起大海，西至葱岭，南达曾母暗沙，北跨外兴安岭，西北到巴尔喀什湖，东北到库页岛，总面积约1300万平方公里。
1759年（乾隆二十四年）记录，清朝时期最大疆域面积为1380多万平方公里。
对比明朝
新疆部分 和西藏部分
都是在清朝的时候作为稳定的疆域
明朝并没有对西藏有实际控制
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