球对 其质心轴的转动惯量 J0= 2MR²/5 由平行轴定理 球相对O点的转动惯量 J1=J0+M(L+R)²=2MR²/5 +M(L+R)² 所以 系统对O点的转动惯量 J=mL²/3 + 2MR²/5 +M(L+R)²
