战争的第二阶段（1369—1396年），法国取得阶段性胜利。法王约翰死后，太子查理监国八年后登位为王，即查理五世。为了收复失地，法王查理五世（1364—1380年）励精图治，实行改革，改编了军队，整顿了税制。英国的雇佣军优于法国的封建骑士民团，这促使法国第一次建立了常备雇佣军，取代部分骑兵。
法军吸取了上一阶段战争的失败经验，改变战术，大量使用火炮。这些对西欧国家军队的建设都有重要影响作用，在西欧军事史上具有历史意义。查理五世还修筑城乡防御工事，并建立了野战炮兵和新的舰队。他起用英勇善战的骑士杜·克斯克林为军队总司令，赋予他很大的权力。查理五世通过改革扭转了战局，一度收复了几乎所有的失地。
1368年，法军配合加斯科涅反英暴动，收复大片失地。1372年，法舰队在拉罗谢尔打败英国舰队，重新控制四北沿海海域。到70年代末已逐步迫使英军退到沿海一带，除加来等几个沿海据点外，英国在法国的领地都被收复。英国遂与法国签订停战协定。
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