一个zigbee网络只有唯一的一个协调器，具有唯一的标示符。当一个全功能设备启动时先要能量检测或CCA检测有没有网络的存在，如果已经存在网络，它作为子设备加入这个网络，如果不存在，它则作为一个协调器建网。在ZIGBEE网络里，协调器和路由器都是FFD设备，硬件结构几乎完成一样，只不过实现的功能不同。在看看上面那人说的树形结构网络。
