法律分析：1.参与对象不同，公司的手续是公司和个人，个人的手续是个人和个人。2.规范性不同，公司的手续更规范一些，而个人的手续相比规范性差一点。3.出租的车辆归属不同，与公司签订手续，出租车是公司的，与个人签订手续，出租车是个人的。
法律依据：《中华人民共和国公司法》 第三条 公司是企业法人，有独立的法人财产，享有法人财产权。公司以其全部财产对公司的债务承担责任。有限责任公司的股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任；股份有限公司的股东以其认购的股份为限对公司承担责任。
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