A、任意两个物体间都存在相互作用的引力．故A错误． B、万有引力定律的公式F=G m1m2 r2 适用于质点间的万有引力．故B正确． C、由F=G m1m2 r2 适可知，两物体间距离r减小时，它们之间的引力增大，当r小到一定程度，物体不能看成质点，公式不再适用．故C错误． D、引力常量是卡文迪许测量出来的．故D正确．故选：BD．
