A、氯化钠、硝酸铵、硫酸铜三种固体都是白色固体,无法鉴别;B、酒精有酒的气味,汽油有汽油的气味,白醋有酸味,气味不同,可以鉴别;C、氧化铜、碳粉、四氧化三铁三种固体都是黑色固体,颜色相同,无法鉴别;D、氢气、甲烷、一氧化碳三种气体都是无色无味的气体,无法鉴别;故选B.