前面是1/2mgl——这是棒在初始的水平位置所受到的重力的力矩=重力mg与棒中点到转轴的距离L/2的乘积。根据转动定律，棒所受到的合外力矩等于棒的转动惯量乘以角加速度。于是就列出上述等式，求出角加速度。
这是大学物理吧
