因为内容太多，打字困难。
参考参考百度文库的
基于运料小车自动往返顺序控制的PLC程序设计，提出五种PLC程序设计方法，对各种设计方法的思路和特点，作了全面的阐述和归纳总结，并对它们进行了比较。
http://wenku.baidu.com/view/4014eaf8941ea76e58fa04e8.html
http://wenku.baidu.com/view/3bbe6eb269dc5022aaea0043.html
这个太难了，还要看软件情况
不难，多看看书
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