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总结一句话，只要不互相冒犯，就不算侵权。
下面分别详细给你解释下。
1、已经核准的公司名称享有名称权，与商标同名不存在侵权。但 未经核准的公司名称可能侵权。说白了，就是说只要是批准了，在各自 领域使用，就不会侵权。公司名称只用公司名称，商标只用在商标领域 上，互不侵犯。
2、已经核准的公司与商标同名虽然不存在侵权，但违反商标法第 五十七条违法使用商标构成侵权。
《企业名称登记管理实施办法》第二条 本办法适用于工商行政管 理机关登记注册的企业法人和不具有法人资格的企业的名称。
第三条 企业应当依法选择自己的名称，并申请登记注册。企业自 成立之日起享有名称权。
《中华人民共和国商标法》第五十七条 有下列行为之一的，均属 侵犯注册商标专用权：
(一)未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标相 同的商标的；
(二)未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标近 似的商标，或者在类似商品上使用与其注册商标相同或者近似的商标， 容易导致混淆的；
(三)销售侵犯注册商标专用权的商品的；
(四)伪造、擅自制造他人注册商标标识或者销售伪造、擅自制造的 注册商标标识的；
(五)未经商标注册人同意，更换其注册商标并将该更换商标的商品 又投入市场的；
(六)故意为侵犯他人商标专用权行为提供便利条件，帮助他人实施 侵犯商标专用权行为的；
(七)给他人的注册商标专用权造成其他损害的。
不算是侵权的。公司名称是商号。商标是商标。是两种不同的保护体系。
不算吧，你能注册下来公司名称怎么可能侵权，但是你不能使用那个你没有注册的商标
不算，这两个不构成相互侵权，所属主体不同
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