SKYLAB的GPS模块、北斗模块通过串口输出NMEA0183协议格式的数据及PPS脉冲，解析获得以下信息：
◆定位：提供经度、纬度、高度（海拔）信息；
◆授时：提供精确UTC时间；提供日期信息；
◆其他：提供速度，航向（运动方向）信息；
◆卫星信息：提供卫星信息，如PRN，SNR，仰角，方位角等；
◆授时版支持闰秒预报、提高PPS精度、提高稳定性等功能特性；
◆特殊版本支持输出原始观测值信息；
GPS模块、北斗模块选型表
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