两台PLC之间是怎么通讯的？

不同品牌之间的PLC如果想要通讯的话有两种方案。

一、使用两者都兼容的通讯协议，比较目前较为广泛使用的Modbus协议。

二、利用网关模块将其中一个协议转换成另一个支持的协议。

比如西门子使用的PROFIBUS-DP，AB使用的是CONTROLNET协议，两种协议是不同的，那么可以利用网关模块对DP协议进行转换，转换成CONTROLNET协议，这种网关模块比较知名的有HMS等。

        项目中需要西门子S7-1513和欧姆龙的CJ2M之间通讯，为了快速实现完成项目，先采用一个IGT-DSER智能网关模块来完成PLC之间的通讯任务。

        西门子PLC从欧姆龙PLC读取DM1000开始的40个字，到DB1.DBB0开始的80个字节；同时通过DB6.DBB0开始的40字节写入到欧姆龙DM1100开始的20个字。网络连接与数据地址分配如下图：

      为了便于配置网关参数，将网关、欧姆龙PLC和笔记本用交换机连接，设置完成后可不用交换机，网关的两个网口直接与PLC连接即可，如下图：

       首先在西门子PLC内建立DB数据块DB1和DB6，注意要在DB的属性里面取消优化访问，同时打开GET/PUT功能，建立好的DB1和DB6如下图，下载到PLC后重启即可。

        然后打开网关的参数设置软件，读取网关的参数后修改IP地址，该地址是网关自身的IP地址，如下图，设置后下载重启：

      然后配置数据交互地址，如下图：

       设置完成后下载，重启动网关，读取参数，如果有异常，会显示异常的错误号码和原因，同时错误的那行指令的背景色为红色，如果工作状态正常，会有如下提示：

        然后就可进行数据测试了，首先在CJ2M的PLC内设置数据，通过博图软件监视DB1的数据，直接拔掉接到网关上的网线，将笔记本的IP改到2网段，如下图：

        再往DB6里面写入几个数据，将网线还原，稍等一下，将笔记本的IP改回到1网段，通过欧姆龙的PLC软件监视一下看值有没有过来，监视效果如下图：

        可以看到数据正常，实现了西门子与欧姆龙PLC的双向数据交互，三菱、施耐德等品牌的PLC都支持的，具体看网关详细资料。