驱动轮位于X架的后方，因为它是直接固定安装在X架上，没有吸震功能，如果驱动轮在前行走不仅对驱动齿圈和链轨有异常磨损，还会对X架产生不良影响，X架可能出现早期开裂等问题。行走马达护板可以对马达起到保护作用同时内部空间也会进一些泥土和碎石，这就会磨损行走马达的油管，泥土中的水份会腐蚀油管的接头处，所以要定期打开护板清理里面的污物。
