行星减速机的速比如何计算？

依输出机构不同有不同算法
以常见的机构,内齿圈固定,入力於中心的太阳齿,行星齿托架输出
则为 (内齿圈齿数/太阳齿齿数)+1,以一般伺服电机常用减速机为减速比 1/10为例
内齿圈齿数通常为108齿 则太阳齿数为 108/(10-1) = 12(齿)
可得知减速比 1/5 太阳齿为 108/(5-1) = 27(齿)
也就可以知道为甚麼 这类机构 减速比 1/10 反而得不到最佳输出转矩原因就在此

依输出机构不同有不同算法以常见的机构,内齿圈固定,入力於中心的太阳齿,行星齿托架输出则为(内齿圈齿数/太阳齿齿数)+1,以一般伺服电机常用减速机为减速比1/10为例内齿圈齿数通常为108齿则太阳齿数为108/(10-1)=12(齿)可得知减速比1/5太阳齿为108/(5-1)=27(齿)也就可以知道为甚麼这类机构减速比1/10反而得不到最佳输出转矩原因就在此

行星减速机速比的常见计算方式：　　
1、定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速。（比如输入转速为1450，输出转速为50，得出的速经就是29。其速比越大，输出扭矩就越大，输出转速就越慢）。　　
2、通用计算方法：减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数。（电机额定功率为P (kw)，转速为n1 (r/min)，减速器总传动比i，传动效率u）