根本原因：推杆的运动规律，或者更准确地说是由于推杆加速度的大小与方向发生突变造成其惯性力而冲击凸轮。如等速运动规律的推杆在运动开始和结束时由于加速度将非常大将产生刚性的惯性冲击；等加速和等减速运动的推杆在运动的起讫处加速度数值较大变化以及中部加速度方向发生反向而对凸轮产生柔性冲击；余弦加速度运动的推杆在起讫处也由于其加速度数值的较大变化而对凸轮产生柔性冲击。
