S7-200控制伺服电机系统

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S7-200有脉冲规划和输出功能，可用来控制接收脉冲指令的伺服电机。日本、台湾等通用伺服电机均可以设置成3种控制模式，其中一种是位置控制模式。在这种模式下有如下特点：
1、接收的脉冲数量代表旋转的角度，接收多少个脉冲电机转1圈是可通过驱动器设置的，例如设置成10000个脉冲转一圈，那plc发送5000个脉冲，电机就转半圈。
2、脉冲的频率代表电机转速，改变频率就可改变电机速度。当设置为10000个脉冲转一圈后，按照5000Hz的频率发送脉冲，电机就以0.5rpm/s的速度旋转
对于你的要求如下设置即可：
1、电机设置为位置控制模式
2、plc选择晶体管输出形式的（还有继电器输出形式的，不能用在此处）
3、如果要求连续旋转，plc按照转速对应的脉冲频率连续发送即可
4、如果要定位，控制总共发出的脉冲数即可
要注意如下问题;
1、plc能输出脉冲的频率是有上限的，例如上限是10khz，此时如果电机设置为每10000个脉冲转一圈，那你能控制的最高转速就是1rpm,如要提高转速，必须降低分辨率，如设置为5000脉冲对应一圈
2、伺服电机能接收的脉冲频率也是有上限的，但是通常会高于s7-200可发送的频率，注意一下就可以了。
至于通讯功能，我看就没必要了，通常伺服不提供通讯协议，如果有的话，并且是串口传输，倒是可以和s7-200接起来，200本身有一个串行口
伺服采用通用产品就可以了，富士、安川、三菱等等。我想你老板这次改型应该也考虑了成本，所以这里就不推荐电机控制的专用扩展模块了。
最后推荐一下，书店专有讲s7-200的书，是西门子出的，不贵，买一本看看就都清楚了。伺服电机设置为位置模式后，使用方法基本和步进电机相同，不要过多担心。至于运行效果好不好，就要看你驱动器里的pid设置的水平了，这个和plc无关。
谢谢