临界催化器是用于OBD标定的催化剂，以汽油车为例（一类车），根据欧3、4法规要求当催化器三项污染物超过以下限值时CO: 3.20 HC: 0.40 NOX: 0.60 ，OBD应当报警。但根据目前的技术条件，法规仅要求检测HC排放值。简单的说就是HC在0.4附近的催化器，可作为OBD标定用的临界催化器，HC的具体数据要求，根据主机厂和标定供应商确定，一般要求在临界限值的80%-110%之间。
但是标定供应商对催化剂储氧能力一定要求，以便于EMS更好的判断催化剂是否失效。
老化催化器一般指手动档的10万公里/自动档8万公里催化器,一般整车厂的技术要求规范是老化催化器必须满足国家排放法规HC: 0.1 ,CO:1.0, NOX:0.08, 当然老化催化器同事用来做FSD,MISFIRE,O2的诊断
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