没仔细研究，这一节的说明特别长，看起来费劲 但我学习STM32时对捕获有所理解，应该是两个捕获寄存器1和2联合使用，第一个上升沿到来，两个捕获寄存器同时复位，下降沿时，捕获寄存器2产生捕获更新事件，即可得到脉冲宽度 第二个上升沿到来捕获寄存器1产生捕获更新事件，即可得到脉冲周期 同时占空比也知道了 两个寄存器的捕获值是内部时钟个数，根据晶振频率和分频系数即可得到时间
而不是一段时间内外部的脉冲数量
单片机的PCA作为捕捉使用时
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