你问的是哪一朝的驻军编制.各个朝代的情况是不同的
你说的郡城县城都城.应该是是秦汉时期的称呼.
秦汉时期一般分为中央军.地方军和边防军三种.到东汉时期取消的地方军.由中央军派出驻守各地.
秦汉时期的战争多集中在边境.与少数民族也就是匈奴的战争.末期农民起义则除外.
边防军主要驻几个重点的军镇.首领为郡守.下面设尉和部都尉.各个时期数量不定.有多有少.汉初就多.和平时期则变成贸易集散地
郡县的军事长官均为尉.类似于现在的公安局长或者厅长兼军分区司令.因为当时军警不分家
都城的军事长官有点复杂.太尉主管全国军事.驻都城.直接负责京城治安的是中尉.但是汉朝的时候中尉只领一部分京城驻军.为九卿之一.具体数量也不定.