ULN2003A不过是个驱动芯片。控制步进电机关键是要产生控制节拍脉冲信号，用单片机就是产生控制信号的。不用单片机，那要看是什么步进电机了，即是几相的电机，可根据步进电机的类型选择控制信号发生器芯片，然后再就ULN2003来驱动。
