我理解你的意思，车主或驾驶员碰伤自己家的人可以获得赔偿，损坏自己家财物是不赔的。所以如果没有人员受伤，只是车受到损失，保险是不赔的。
车主是谁不重要，主要是看投保人和被保险人是谁，不过按你说的两个车都是你家里面成员投保但彼此相撞，会让保险公司有骗保的想法，所以现场证据一定要保留好证明确实是真的、非故意的碰了
