对m1:
m1g-T1=m1*a
20*10-T1=20a
200-T1=20a........................................................<1>
对m2:
T2-m2g=m2*a
T2-10*10=10a
T2-100=10a........................................................<2>
对滑轮:
转动惯量J=（1/2）m3r^2 =0.5*5*0.2^2=0.1kg.m^2
设滑轮的角加速度为B
(T1-T2)r-Mf=JB
(T1-T2)*0.2-6.6=0.1B
因B=a/r=a/0.2=5a
故(T1-T2)*0.2-6.6=0.1*5a
即 0.2(T1-T2)-6.6=0.5a............................................<3>
由<1>,<2>,<3>三个方程可解出滑轮左丶右两边绳子中的张力T1和T2
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